آیا دوربین مداربسته در هنگام قطعی برق کار می‌کند؟

دوربین مداربسته در قطعی برق
0
(0)

عملکرد دوربین مداربسته در هنگام قطعی برق چگونه است؟ وقتی چراغ‌های خانه یا محل کارتان خاموش می‌شود، یک حقیقت ناخوشایند سر بر می‌آورد: امنیت شما نباید تابعی از ثبات شبکه برق شهری باشد. سیستم‌های نظارتی، از ساده‌ترین دوربین‌ها تا پیچیده‌ترین شبکه‌های IP، برای انجام وظیفۀ حیاتی خود یعنی حفظ امنیت ما، به یک عامل مشترک و آسیب‌پذیر وابسته‌اند: انرژی الکتریکی. لحظه‌ای که جریان برق قطع می‌شود، معمولاً همان لحظه‌ای است که نیاز ما به یک شاهد خاموش و بیدار، به اوج خود می‌رسد. این مقاله، به وضوح مکانیزم عملکرد دوربین‌ها در شرایط خاموشی را تشریح می‌کند و راهکارهایی را معرفی می‌نماید که نظارت شما را از این ضعف اساسی، رهایی می‌بخشند. در این مسیر، شما با فناوری‌هایی آشنا خواهید شد که تضمین می‌کنند حتی در تاریک‌ترین و آشفته‌ترین لحظات، چشم الکترونیکی خانه یا کسب‌وکارتان همچنان باز بماند.

آیا دوربین مداربسته هنگام قطعی برق کار میکند؟

درک این نکته که چرا یک دوربین مداربسته در قطعی برق بلافاصله از کار می‌افتد، مستلزم شناخت اجزای حیاتی سیستم است. این سیستم تنها یک دوربین نیست، بلکه یک زنجیره از تجهیزات وابسته به یکدیگر است که در غیاب برق شهری، یکی پس از دیگری متوقف می‌شوند:

دوربین مداربسته بدون برق کار میکند

 ◁◁ مطلب پیشنهادی: آیا دوربین لامپی بدون برق کار می‌کند؟

۱. توقف دید دوربین‌ها: از سنسور تا مادون قرمز

دوربین‌ها (Analog، AHD یا IP) به صورت پیوسته به برق نیاز دارند. با قطع برق:

  • سنسور تصویر: اولین جزء حیاتی که از کار می‌افتد، سنسور تصویربرداری (CCD یا CMOS) است که وظیفه دریافت نور و تبدیل آن به سیگنال الکتریکی را دارد.
  • دید در شب (IR): در شب، دوربین‌ها برای دیدن به دیودهای مادون قرمز (LED IR) متکی هستند که مصرف برق قابل توجهی دارند. با قطع برق، این منبع نوری حیاتی از بین رفته و دوربین کاملاً کور می‌شود.
  • دوربین‌های متحرک (PTZ): موتورهای داخلی این دوربین‌ها که امکان چرخش و زوم را فراهم می‌کنند، به دلیل مصرف بالای برق، اولین قربانی‌های خاموشی هستند.

۲. فلج شدن قلب سیستم: دستگاه‌های DVR و NVR

دستگاه‌های ضبط ویدئویی دیجیتال (DVR) و تحت شبکه (NVR) مغز سیستم امنیتی شما هستند. وظایف آن‌ها شامل پردازش، فشرده‌سازی و ذخیره‌سازی داده است.

  • هارد دیسک (HDD): هارد دیسک‌ها به ولتاژ ثابت برای چرخش دیسک‌ها و حرکت دقیق هد خواندن/نوشتن نیاز دارند. قطع ناگهانی برق نه تنها ضبط را متوقف می‌کند، بلکه خطر آسیب فیزیکی به هارد و از دست رفتن داده‌های قبلی را نیز به شدت افزایش می‌دهد.
  • پردازشگر مرکزی: این واحدها برای مدیریت همزمان چند دوربین و اجرای الگوریتم‌های هوشمند (مانند تشخیص حرکت) به برق پیوسته نیاز دارند.

۳. قطع شدن اینترنت: مودم، روتر و PoE

برای دوربین‌های تحت شبکه (IP) و همچنین برای قابلیت حیاتی مشاهده از راه دور یا دریافت هشدار، تجهیزات شبکه باید فعال باشند.

  • مودم و روتر: این دستگاه‌ها وظیفه اتصال سیستم امنیتی به جهان خارج را دارند. بدون برق، اتصال اینترنت قطع می‌شود و حتی اگر دوربین‌ها فعال بمانند، راهی برای ارسال هشدار یا ذخیره‌سازی ابری وجود نخواهد داشت.
  • سوئیچ‌های PoE: این دستگاه‌ها برق دوربین‌های IP را از طریق کابل شبکه تأمین می‌کنند. اگر سوئیچ به برق پشتیبان وصل نباشد، تمام دوربین‌هایی که از آن تغذیه می‌کنند، خاموش خواهند شد.

به طور خلاصه، در یک سیستم نظارتی سنتی، اگر هیچ برنامه‌ریزی برای برق پشتیبان صورت نگیرد، خاموشی به معنای از دست دادن کامل توانایی دیدن، ضبط کردن و مطلع ساختن است.

سه ستون اصلی برای حفظ عملکرد دوربین مداربسته در قطعی برق

برای تبدیل ضعف وابستگی به برق به قدرت نظارت مستمر، باید از یک یا ترکیبی از سه راهکار اساسی استفاده کرد.

ستون اول: منبع تغذیه بدون وقفه (UPS)

یو‌پی‌اس مهم‌ترین و در دسترس‌ترین راهکار برای مقابله با قطع برق کوتاه‌مدت و نوسانات ولتاژ است. یو‌پی‌اس از دو بخش اصلی تشکیل شده است: باتری و اینورتر/شارژر.

انواع UPS برای سیستم امنیتی:

  • UPS لاین اینتراکتیو (Line-Interactive): رایج‌ترین نوع، که همزمان با تأمین برق، ولتاژ را تثبیت می‌کند و در زمان قطع برق، سوییچ به باتری را با تأخیر بسیار کم (چند میلی‌ثانیه) انجام می‌دهد. برای سیستم‌های نظارتی خانگی مناسب است.
  • UPS آنلاین (Online): بهترین نوع برای تجهیزات حساس. در این حالت، برق همواره از باتری تأمین شده و باتری دائماً توسط برق شهری شارژ می‌شود. در نتیجه، هیچ وقفه‌ای در انتقال برق وجود ندارد و خروجی برق همواره سینوسی کامل و عاری از نویز است. برای دستگاه‌های NVR و DVR حساس توصیه می‌شود.

فرمول محاسبه ظرفیت UPS

انتخاب یک UPS مناسب صرفاً بر اساس قیمت نیست، بلکه باید متناسب با نیاز سیستم شما باشد. برای دانستن اینکه UPS تا چه مدت می‌تواند دوربین مداربسته در قطعی برق را روشن نگه دارد، باید مراحل زیر را طی کنید:

  1. محاسبه توان کل سیستم (وات): توان مصرفی تمام دوربین‌ها (وات) + توان مصرفی دستگاه ضبط (وات) + توان مصرفی مودم (وات).
  2. انتخاب ظرفیت باتری (VA): با استفاده از عدد وات کل، یک یو‌پی‌اس با ظرفیت VA بالاتر انتخاب کنید. (معمولاً VA = وات / ۰.۶)
  3. انتخاب باتری (Ah): هرچه آمپر-ساعت (Ah) باتری داخلی یا جانبی بیشتر باشد، زمان پشتیبانی در خاموشی طولانی‌تر خواهد بود.

آیا دوربین مداربسته در هنگام قطعی برق کار میکند

 ◁◁ مطلب پیشنهادی: محاسبه توان UPS برای دوربین

ستون دوم: دوربین‌های با قابلیت کارکرد مستقل (باتری‌دار/خورشیدی)

این راهکار به طور کامل مفهوم وابستگی به کابل‌کشی و برق شهری را زیر سوال می‌برد.

  • دوربین‌های بی‌سیم با باتری داخلی: این دوربین‌ها (که اغلب وایرلس هستند) با باتری‌های لیتیوم-یونی پرقدرت کار می‌کنند. آن‌ها معمولاً در حالت «خواب» (Sleep Mode) با مصرف فوق‌العاده کم قرار می‌گیرند و تنها زمانی فعال شده و شروع به ضبط می‌کنند که سنسور تشخیص حرکت آن‌ها فعال شود. این مکانیزم تضمین می‌کند که باتری آن‌ها برای روزها یا حتی هفته‌ها دوام بیاورد و در زمان قطع برق شهری، همچنان هوشیار بمانند.
  • دوربین‌های خورشیدی: این مدل‌ها به یک پنل خورشیدی کوچک متصل هستند که باتری داخلی آن‌ها را به طور مداوم شارژ می‌کند. این راهکار بهترین گزینه برای مناطق دورافتاده یا مکان‌هایی است که دسترسی به برق شهری یا سیم‌کشی مشکل است.

ستون سوم: ژنراتورهای پشتیبان و سوییچ انتقال خودکار (ATS)

برای سازمان‌ها، کارخانه‌ها یا منازلی که قطع برق در آن‌ها ساعتی یا روزها به طول می‌انجامد، ژنراتور بهترین راه‌حل برای تأمین برق نامحدود است.

  • مزیت: قابلیت تأمین برق برای تمام تجهیزات، از جمله روشنایی و تهویه، علاوه بر سیستم امنیتی.
  • نکته پیشرفته: استفاده از سوییچ انتقال خودکار (ATS) بسیار حیاتی است. این سوییچ به محض قطع برق، به صورت خودکار ژنراتور را روشن کرده و بار برق را به آن منتقل می‌کند. در این سیستم‌ها، یو‌پی‌اس نقش یک فیلتر نویز و تأمین‌کننده برق برای چند ثانیه تا زمان روشن شدن ژنراتور را ایفا می‌کند.پ

ذخیره‌سازی ابری و کارت حافظه Micro SD

حتی با وجود UPS و ژنراتور، در صورتی که سارقین به دستگاه ضبط شما دسترسی پیدا کرده و آن را سرقت کنند، تمام شواهد از بین می‌رود. راهکار نهایی برای امنیت داده‌ها، ذخیره‌سازی دوگانه است:

۱. ذخیره‌سازی Micro SD در خود دوربین (Edge Storage)

دوربین‌های وایرلس مدرن مجهز به اسلات کارت حافظه هستند. این ارزان‌ترین شکل پشتیبان‌گیری در لبه است و اگر دوربین باتری‌دار باشد و فعال بماند، ضبط به کار خود ادامه می‌دهد.

۲. ذخیره‌سازی ابری (Cloud Backup) و چالش تحریم‌ها

قابلیت ذخیره‌سازی ابری در دوربین‌های IP، حیاتی‌ترین خط دفاعی در برابر سرقت یا تخریب دستگاه ضبط است. اما در بازار ایران، کاربران با یک چالش بزرگ روبرو هستند:

  • دوربین‌های وارداتی و تحریم: اکثریت قریب به اتفاق دوربین‌های IP وارداتی به دلیل وابستگی به سرورهای خارجی، یا به دلیل فیلترینگ گسترده و یا به دلیل تحریم‌های بین‌المللی، عملاً قابلیت ذخیره‌سازی ابری پایدار و مطمئن را به کاربر ایرانی ارائه نمی‌دهند. اگر هم این قابلیت فعال باشد، اتصال دائم به سرور خارجی عملاً ناممکن بوده و کاربر با هزینه‌های گزاف دلاری برای ترافیک و سرویس‌های ابری روبرو خواهد بود.
  • مزیت دوربین‌های اسفیورد: در مقابل، دوربین‌های اسفیورد با تمرکز بر نیاز بومی، از سرورها و زیرساخت‌های ابری داخلی پشتیبانی می‌کنند. این مزیت به شما این اطمینان را می‌دهد که قابلیت ذخیره‌سازی ابری، با حداقل هزینه ریالی و بدون نگرانی از قطعی، تحریم یا فیلترینگ، به صورت پایدار و سریع فعال خواهد بود. این یعنی امنیت داده‌های شما در برابر چالش‌های بیرونی کاملاً ایمن است.

 

 ◁◁ مطلب پیشنهادی: معرفی فضای ابری اسفیورد

نتیجه‌گیری

مسئله “آیا دوربین مداربسته در قطعی برق کار می‌کند؟” نشان می‌دهد که وابستگی به برق شهری، بزرگترین ضعف سیستم‌های سنتی است. امنیت شما نباید در تاریکی متوقف شود.

سیستم‌های وارداتی با چالش تحریم و فیلترینگ، عملاً نمی‌توانند قابلیت حیاتی ذخیره‌سازی ابری پایدار و اقتصادی را فراهم کنند. اما شما می‌توانید این ضعف را به قدرت تبدیل کنید.

دوربین مداربسته بیسیم اسفیورد با داشتن باتری داخلی قدرتمند، در زمان قطع برق نیز به ضبط و نظارت ادامه می‌دهد و تصاویر را ارائه می‌دهد. با این حال، حتی بهترین باتری‌ها نیز پس از یک دوره طولانی خاموشی نیاز به شارژ مجدد دارند. برای تضمین عملکرد دائمی و رفع کامل نگرانی از بابت پایان شارژ باتری در خاموشی‌های طولانی، لازم است که یک منبع تغذیه اضطراری ویژه برای تجهیزات شبکه و مودم خود داشته باشید تا اتصال و شارژ دوربین‌ها حفظ شود.

خوشبختانه، با انتخاب برق اضطراری مودم و دوربین اسفیورد، این دغدغه به طور کامل برطرف می‌شود. این دستگاه‌ها همراه با دوربین‌های وایرلس اسفیورد، یک راه‌حل امنیتی کامل را فراهم می‌کنند که دیگر هیچ نگرانی از بابت قطعی برق برای شما باقی نمی‌گذارد.

اکنون زمان کوچ به سمت استقلال واقعی است. با انتخاب دوربین مداربسته بیسیم اسفیورد و مینی یو پی اس های اسفیورد، اجازه دهید نظارت شما روشن بماند.

سوالات متداول

  1. آیا می‌توان تنها دوربین‌ها را به UPS وصل کرد و دستگاه ضبط را رها کرد؟
    اگرچه دوربین‌ها به کار خود ادامه می‌دهند، اما چون دستگاه ضبط (که وظیفه ذخیره‌سازی را دارد) خاموش است، هیچ فیلمی ثبت نخواهد شد. در این حالت، ضبط تنها در صورتی ممکن است که دوربین دارای کارت حافظه داخلی فعال باشد.
  2. آیا دوربین‌های مجهز به باتری داخلی می‌توانند به شبکه Wi-Fi مودم خاموش متصل شوند؟
    خیر، دوربین‌های وایرلس برای برقراری ارتباط، نیازمند یک شبکه فعال هستند. بنابراین، در هنگام خاموشی، مودم و روتر (حتی با یک باتری کوچک) باید روشن بمانند تا قابلیت‌های دسترسی از راه دور و ذخیره‌سازی ابری حفظ شود.
  3. اگر برق برگردد، آیا تمام تنظیمات دوربین‌ها و دستگاه ضبط به هم می‌ریزد؟
    در دستگاه‌های با کیفیت بالا، خیر. تنظیمات در حافظه دائمی (ROM) ذخیره می‌شوند. اما تنظیمات تاریخ و زمان (Time Stamp) ممکن است به هم بریزد؛ برای رفع این مشکل، باید قابلیت همگام‌سازی زمان شبکه (NTP) در NVR/DVR فعال شود.
  4.  آیا می‌توانم از باتری ماشین برای تأمین برق دوربین در منزل استفاده کنم؟
    این کار از لحاظ فنی امکان‌پذیر است، اما نیازمند یک اینورتر باکیفیت و سیم‌کشی ایمن است. این روش پرهزینه و غیرایمن است و صرفاً برای مواقع اضطراری بسیار کوتاه توصیه می‌شود.
  5. چرا با وجود اتصال به UPS، باز هم در زمان قطع برق، دسترسی به تصاویر زنده ندارم؟
    احتمالاً یو‌پی‌اس تنها به DVR یا NVR متصل شده است و شما فراموش کرده‌اید که مودم و روتر (که وظیفه برقراری ارتباط اینترنتی را دارند) نیز باید به برق پشتیبان وصل باشند.
  6. آیا نصب و راه‌اندازی یک مینی یو‌پی‌اس برای مودم پیچیده است؟
    به هیچ وجه. مینی یو‌پی‌اس‌ها اغلب plug-and-play هستند و تنها کافی است کابل‌های آداپتور مودم را به آن متصل کنید. آن‌ها به صورت خودکار، در زمان قطع برق، تأمین نیرو را بر عهده می‌گیرند.
  7. دوربین‌های وایرلس باتری‌دار در هنگام فعال شدن چراغ‌های مادون قرمز در شب، چند ساعت دوام می‌آورند؟
    مصرف برق در حالت دید در شب بسیار بیشتر از حالت عادی است. در صورت فعال بودن مداوم ضبط، عمر باتری به شدت کاهش می‌یابد و معمولاً به چند ساعت محدود می‌شود؛ به همین دلیل، تنظیمات تشخیص حرکت برای صرفه‌جویی در انرژی حیاتی است.
  8. نوسان ولتاژ هنگام برگشتن برق، چه خطراتی برای سیستم نظارتی دارد؟
    نوسانات ولتاژ می‌تواند باعث سوختن آداپتورها، آسیب به مادربرد DVR/NVR و مهم‌تر از همه، خرابی ناگهانی هارد دیسک (بدترین سناریو) شود. یک UPS باکیفیت به عنوان فیلتر نویز، از این اتفاق جلوگیری می‌کند.
  9. چرا دوربین‌های PoE در زمان قطع برق، حتی اگر سوییچ PoE به برق پشتیبان وصل باشد، خاموش می‌شوند؟
    این اتفاق زمانی رخ می‌دهد که شما سوییچ را به برق پشتیبان وصل کرده‌اید، اما خود NVR (که گاهی اوقات نقش سوییچ PoE را ایفا می‌کند) خاموش شده است. باید مطمئن شوید تمام تجهیزات تأمین‌کننده برق و ضبط کننده، برق داشته باشند.
  10. آیا دوربین‌های خورشیدی برای مناطق ابری و بدون آفتاب دائمی کارآمد هستند؟
    در این شرایط، عملکرد آن‌ها کاهش می‌یابد. این دوربین‌ها برای ذخیره انرژی، نیازمند حداقل چند ساعت نور روز (حتی اگر آفتاب مستقیم نباشد) در طول هفته هستند. برای مناطق کم آفتاب، یک باتری بزرگتر و یک پنل بزرگتر نیاز است.

مشکلات رایج و پاسخ برای حل

  • مشکل: با قطع برق، دستگاه NVR یا DVR بلافاصله خاموش می‌شود و هنگام روشن شدن مجدد، پیغام Hard Disk Error می‌دهد.
    • راه‌حل: دستگاه ضبط را به یک UPS آنلاین (Online UPS) با خروجی سینوسی کامل متصل کنید تا قطع برق ناگهانی و آسیب به هارد دیسک به صفر برسد و خاموشی ایمن (Safe Shutdown) فراهم شود.
  • مشکل: دوربین مداربسته در قطعی برق روشن می‌ماند، اما دسترسی به تصاویر از طریق موبایل قطع می‌شود.
    • راه‌حل: برق مودم و روتر را با استفاده از یک مینی یو‌پی‌اس (Mini UPS) تخصصی تأمین کنید. این دستگاه‌ها برای ساعت‌ها اتصال اینترنت را حفظ کرده و قابلیت Remote Viewing را فعال نگه می‌دارند.
  • مشکل: دوربین‌های بی‌سیم باتری‌دار در یک شب کامل قطع برق، به دلیل ضبط مداوم، در نیمه‌های شب باتری تمام می‌کنند.
    • راه‌حل: تنظیمات حساسیت تشخیص حرکت (Motion Detection Sensitivity) را فقط برای تشخیص انسان یا وسایل نقلیه تنظیم کنید و از فعال‌سازی ضبط مداوم (Continuous Recording) خودداری کنید تا مصرف انرژی به حداقل برسد.
  • مشکل: در ساختمان‌های بزرگ که سیستم نظارتی به ژنراتور وصل است، هنگام روشن شدن ژنراتور، یک شوک و نوسان لحظه‌ای باعث ری‌استارت شدن دستگاه ضبط می‌شود.
    • راه‌حل: یک UPS را در مسیر خروجی ژنراتور و ورودی NVR قرار دهید. UPS به عنوان یک بافر عمل می‌کند و شوک و نوسان لحظه‌ای انتقال بار از برق شهری به ژنراتور را خنثی می‌سازد.
  • مشکل: آداپتور مرکزی برق (Power Supply Box) پس از چند بار قطع و وصل شدن مکرر برق، می‌سوزد.
    • راه‌حل: یک محافظ برق ولتاژ بالا (Surge Protector) با کیفیت بالا را در مسیر ورودی برق به آداپتور مرکزی نصب کنید یا آداپتور را به یک UPS متصل نمایید.
  • مشکل: زمان پشتیبانی UPS به شدت کم شده و باتری آن فرسوده شده است، حتی برای خاموشی‌های 10 دقیقه‌ای نیز کار نمی‌کند.
    • راه‌حل: باتری UPS را تعویض کنید. باتری‌های اسید سربی UPS عمر محدودی (معمولاً ۲ تا ۵ سال) دارند و پس از این مدت، کارایی خود را از دست می‌دهند.
  • مشکل: دوربین‌های PoE که از NVR برق می‌گیرند، با قطع برق NVR خاموش می‌شوند، در حالی که NVR به UPS وصل است.
    • راه‌حل: اطمینان حاصل کنید که توان خروجی UPS بیشتر از مجموع توان مصرفی NVR و کل توان مصرفی دوربین‌های متصل به آن باشد. UPS ضعیف، نمی‌تواند بار هر دو را تحمل کند.
  • مشکل: در مناطق دورافتاده و ویلایی که قطعی برق ساعتی است، دوربین‌های وایرلس پس از یک روز کاملاً از کار می‌افتند.
    • راه‌حل: دوربین‌های وایرلس را با پنل‌های خورشیدی کوچک تجهیز کنید. این کار به طور خودکار باتری داخلی دوربین را در طول روز شارژ می‌کند و سیستم را در برابر خاموشی‌های بلندمدت محافظت می‌نماید.
  • مشکل: کابل‌های دوربین مداربسته در قطعی برق توسط سارقین قطع می‌شود تا ضبط تصویر متوقف شود.
    • راه‌حل: برای دوربین‌های باسیم، از داکت‌کشی فلزی (Flexy) یا لوله‌های محافظ فلزی برای پنهان کردن و حفاظت از کابل‌ها استفاده کنید و دوربین‌های حیاتی را به صورت بی‌سیم نصب نمایید.
  • مشکل: پس از وصل شدن برق، دستگاه ضبط روشن می‌شود، اما زمان و تاریخ آن به سال‌های قبل باز می‌گردد.

    • راه‌حل: قابلیت NTP (Network Time Protocol) را در تنظیمات دستگاه ضبط فعال کنید. با فعال‌سازی این پروتکل، دستگاه زمان را از سرورهای اینترنتی دریافت کرده و به صورت خودکار تصحیح می‌کند

این مقاله برایتان مفید بود؟

روی ستاره بزن تا امتیازت رو ثبت کنی!

میانگین امتیاز 0 / 5. امتیاز: 0

هنوز امتیازی ثبت نشده، شما اولین نفر باشید!

دیدگاهتان را بنویسید

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

ورود یا ثبت‌نام
شماره موبایل خود را وارد کنید
برگشت
کد تایید را وارد کنید
کد تایید برای شماره موبایل شما ارسال گردید
کد تایید از طریق بازوی "رمز یکبار مصرف (OTP)" در پیام رسان بله برای شما ارسال شد"
برای دریافت کد تایید، شماره زیر را با موبایل خود به صورت کاملاً رایگان شماره گیری کنید"
تا لحظاتی دیگر برای اعلام کد تایید با شما تماس خواهیم گرفت
ارسال مجدد کد تا دیگر
برگشت
رمز عبور را وارد کنید
رمز عبور حساب کاربری خود را وارد کنید
برگشت
رمز عبور را وارد کنید
رمز عبور حساب کاربری خود را وارد کنید
برگشت
درخواست بازیابی رمز عبور
لطفاً پست الکترونیک یا موبایل خود را وارد نمایید
برگشت
کد تایید را وارد کنید
کد تایید برای شماره موبایل شما ارسال گردید
ارسال مجدد کد تا دیگر
ایمیل بازیابی ارسال شد!
لطفاً به صندوق الکترونیکی خود مراجعه کرده و بر روی لینک ارسال شده کلیک نمایید.
تغییر رمز عبور
یک رمز عبور برای اکانت خود تنظیم کنید
تغییر رمز با موفقیت انجام شد